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Die Zeche Altendorfer Mulde entstand im Jahr 1831 als reiner Stollenbetrieb. Im Jahr 1845 ging man zum Tiefbau über und legte die Schächte Rochhusen und Laura an. Mit der Erschöpfung der Kohlevorräte am Schacht Rochhusen konsolidierte die Zeche in die Zeche Altendorf Tiefbau.