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Die Zeche Auf der Goes in Essen-Altendorf ist vermutlich die mit der ältesten urkundlichen Erwähnung (Auszug aus der Bergordnung) im ganzen Ruhrgebiet. Das Grubenfeld wurde durch den Hostenkämper Stollen vom Herbrügger Bach aus entwässert. Ab dem Jahr 1637 wird das Bergwerk mit Auf dem Steut bezeichnet.
In der weiteren Geschichte wechselt die Bezeichnung ein weiteres Mal zu Hagenbeck.